Подозреваю, что в корне наших разногласий в этом вопросе лежат разные определения слов "страх" и "хочется".

Когда я хотел выбежать во двор с куском мацы у бабушки где-то в конце 80-ых - я просто хотел во двор, не думая о том что у меня в руках в тот момент. А когда бабушка испугалась - по вашему определению, как я его понимаю - она всего лишь не хотела оскорбить окружающих гоев тем, что мы от них отличаемся. Потому что воспитанная :)