В тюрьме как раз есть угнетатели. И где "каждоиу по потребностям"? Например, как насчёт потребности в прайвеси? Жить ещё с кем-то в одной камере - брррр.... А если сидишь в камере-одиночке, нарушается потребность в общении. Короче, не выходит.

На самом деле, проблема системы "от каждого по способностям, каждому по потребностям" в другом - в том, что есть работы, которые никто ради кайфа выполнять не будет, и не всё можно автоматизировать.